室内定位蓄势待发

之后，在智能手机大力发展的带动下，这几个传感器逐渐成为中高端机型的标配，因此利用手机内部的传感器跟踪（tracking）手机的运动状态成为可能。方法是首先指定初始位置，然后通过加速度计、陀螺仪（即角速度计）和电子指南针跟踪每一步的距离和方向，最后将估测出的“运动状态”与地图信
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