会走漂移的国产“机械爬虫”

要4个车轮同时配合，一旦有车轮离地就会方向跑偏。设计时不仅要独特的车轮设计和完善的控制策略，还要保证平台运动时，全部车轮必须有效抓地。为此研发团队专门设计了摆臂机构的车辆悬挂，保证每个车轮能够始终与地面接触。
　　从航母弹药车发扬光大
　　全方位平台的“麦克纳姆轮”是美
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