会走漂移的国产“机械爬虫”

军在20世纪80年代开始研究的一项技术，随着电驱动技术的发展，“麦克纳姆轮”结构的全方位平台逐步成为装备保障的重要技术和发展方向，并于90年代出现在美军航空母舰上，成为物资和弹药的运输及装卸的重要平台。
　　装甲兵工程学院是最早开展这一技术的研究单位之一，正因为美军航母的少量
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