会走漂移的国产“机械爬虫”

移动和转向，要诀都在于它的车轮设计上。这些粘满了保龄球瓶的轮子叫“麦克纳姆轮”(Metantlnl Wheel)，每个车轮由轮毂和斜向固定在轮毂上的辊子组成。车轮旋转，辊子在接触地面时，也可以绕其斜向的辊轴自由旋转，这样单个车轮最终在地面上产生的摩擦力并不是推动车辆向前或向后，而是车辆斜
<<上一页下一页>>

首页 > 电子期刊 > B > 兵器知识

本站访问人数：