会走漂移的国产“机械爬虫”

向方向的作用力。这样车轮两两配合，通过控制各轮旋转方向和速度大小，就可以产生向前、向后、侧向的作用力，实现全方位移动。
　　例如，仔细观察我们试驾的这辆试验平台，前2对车轮向前旋转，后2对车轮向后旋转，车辆就会向左侧移动。如果4个车轮的转动方向全部掉个，平台则会向右移动。
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