挪威海军“休金”系列自主水下航行器

养时间为1小时。
　　“休金”1000-MR
　　除了以上三型，康斯伯格公司又在“休金”1000的基础上专门设计了用于反水雷的“休金”1000-MR，专为挪威海军研制，可承担一般和详细的航道勘测、环境快速评估、水雷绘图、高精度的水深测绘等。
　　航行器上装备的主要传感器包括HISAS1030型高分辨率合成孔
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