挪威海军“休金”系列自主水下航行器

线水声定位系统、水声数据调制解调器及IMU-90运动参考装置。
　　目前挪威海军拥有两套“休金”4500系统，用于反水雷和环境快速评估，配用HISAS1030高分辨率合成孔径声呐，以3.5节航速在400米水深工作，每小时可探测2.7平方千米，续航力17小时，利用侧扫声呐的续航力为24小时，两次任务之间的维护保
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