挪威海军“休金”系列自主水下航行器

燃料电池的充电时间为2～4小时。
　　航行器上的主要传感器是侧扫声呐，工作频率为230千赫兹或410千赫兹，作用距离225米，分辨率7米。工作频率为1～6千赫兹的浅层海底剖面仪，带8个单元的接收基阵。此外，航行器上还可安装摄像机、E-2000型多波束测深系统、CTD、深度传感器、多普勒计程仪、超短基
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