挪威海军“休金”系列自主水下航行器

～1900千克，外壳也采用钛合金制造。主要不同之处在于采用了功率更大的铝氧燃料电池，容量比“休金”3000多30％，从而允许航行器携带工作能力更强的传感器，例如高分辨率浅层海底剖面仪和侧扫声呐。
　　“休金”4500的工作水深为4500米，平均航速4节，最小转弯半径20米，续航力50～70小时。铝氧
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