挪威海军“休金”系列自主水下航行器

路，也可装备HG-1700型惯性测量装置、光纤陀螺和运动传感器、多普勒计程仪、压力传感器、长基线导航发射接收机等。
　　“休金”4500
　　“休金”4500是“休金”系列中的老大，结构形式与该系列中的其它航行器相同，只不过更大、更重。“休金”4500长6.4米，直径1米，主体长度5.3～5.5米，质量1500
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