挪威海军“休金”系列自主水下航行器

，直径750毫米，质量650千克，工作水深为1000米，续航力4节时大于20小时，3节时大于30小时。航速1.5～6节，可执行高速水下勘测，具备良好的导航能力，可进行地形跟踪，其转弯半径为15米。最新的电池允许以4节的航速持续工作24小时。
　　航行器上携带有基于先进的卡尔曼滤波器的辅助惯性导航系统
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