挪威海军“休金”系列自主水下航行器

以及合成孔径声呐或侧扫声呐、多波束回声测深仪、浅层海底剖面仪、CTD传感器以及立体搜索声呐。
　　“休金”1000是一种可装有效载荷传感器的十分稳定的低噪声流体动力平台，有效载荷系统的集成和配置具有高度灵活性。它拥有两种控制模式：全自主模式和操作员监视模式(通过水声传输链)。
　
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