惯导系统漫谈

据陀螺仪测量出的角度，平台借助于稳定回路和修正回路来模拟导航坐标系，通过框架系统和载体的转动隔离。捷联惯导系统无稳定平台，加速度计和陀螺仪与载体直接固连。载体转动时，加速度计和陀螺仪的敏感轴指向也跟随转动。陀螺仪测量载体角运动，计算载体姿态角，从而确定加速度计敏感轴
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