惯导系统漫谈

指向，再通过坐标变换将加速度计输出的信号变换到导航坐标系上，进行导航计算。即在导航计算机内构建虚拟的数学拼图作为导航计算的参考坐标系，此虚拟平台与平台式惯导系统中的稳定平台作用类似。惯导技术在军民领域都有巨大的应用市场。历史上，其发展可分为3个阶段，第一阶段从牛顿定律
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