惯导系统漫谈

的提出到平台式惯导实现，第二阶段为平台式惯导到捷联式惯导的转变，第三阶段为捷联式惯导向惯性组合导航的发展。下面将分别介绍陀螺仪和组合导航技术。惯导陀螺仪陀螺仪为惯性系统的核心部件，是一种即使无外界参考信号，也能探测出运载体本身姿态和状态变化的内部传感器，其功能是敏感
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