惯导系统漫谈

陀螺。由于光学、微机电等技术被引入了陀螺仪的研制，现在习惯上把能完成陀螺功能的装置统称为陀螺。自1910年首次用于船载指北陀螺罗经以来，陀螺已有100多年的发展史，发展过程大致分为4个阶段。第一阶段是滚珠轴承支承陀螺。第二阶段是20世纪40年代末到50年代初发展起来的液浮和气浮陀螺。
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