惯导系统漫谈

第三阶段是20世纪60年代以后发展起来的挠性支承（即允许支承位置有一定变形）的转子陀螺。目前陀螺的发展进入第四阶段，即静电陀螺、激光陀螺、光纤陀螺和振动陀螺。陀螺按原理可分为以经典力学为基础的机电式陀螺，和以近代物理学效应为基础的光电类陀螺。机电式陀螺主要包括滚珠轴承支承
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