惯导系统漫谈

陀螺、液浮陀螺、气浮陀螺、静电陀螺等转子式陀螺，以及如音叉陀螺、半球谐振陀螺和微机电陀螺（MEMS）等新型振动陀螺。光电类陀螺主要包括激光陀螺、光纤陀螺、原子干涉陀螺、集成光学陀螺等。滚珠轴承支承陀螺滚珠轴承陀螺首先应用于V-2导弹，为第一代转子陀螺仪。转子陀螺仪是把高速旋转
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