惯导系统漫谈

的刚体转子支承起来，使之获得转动自由度的一种装置。转子轴能在惯性空间保持定轴性，用来测量角位移或角速度。转子陀螺仪的关键技术在于转子的高速旋转和支承方式。而滚珠轴承陀螺利用轴承和滚珠支承转子，由于滚珠轴承存在摩擦力矩大的问题，漂移误差一般在每小时一度到每小时十五度范
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