惯导系统漫谈

易产生质量不平衡，容易受到加速度的影响，且需要一定的预热时间，即启动时间较长，这在一些紧急情况下使用很不方便。1960年激光技术出现后，利用光学中的Sagnac效应测量运载体旋转运动的激光陀螺仪得到迅速发展。Sagnac效应简单讲，就是在环形光路中，沿顺、逆时针方向传播的两条光束路程有别
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