惯导系统漫谈

。当环形光路相对惯性空间不转动时，顺、逆时针的光程长度相同。当环形光路相对惯性空间有一转动角速度ω时，顺、逆光程就有差异，其光程差△L正比于转动角速度ω值。测出△L值即可测出角速度ω，即完成角速率敏感功能。激光陀螺仪具有较大的动态范围和高速率特性，精度高，启动时间短，
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