惯导系统漫谈

稳定“平台”在方位上要对正北向，在平面上要和当地水平面平行，使“平台”的三个轴正好指向东、北、天三个方向。能够实现这一要求的，主要靠陀螺仪。陀螺仪是惯导系统中的核心器件，是一种角速率敏感器件，能给出载体相对于惯性坐标系的转动角度，通过其给出的角度调整“平台”，使得“
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