惯导系统漫谈

一个“平台”来实现跟踪“导航坐标系”，即“平台”为加速度计提供一个准确的安装基准和测量基准，并将惯性敏感器件与载体的角运动隔离开来，以保证不管载体姿态发生多大变化，“平台”将始终与“导航坐标系”重合，三个加速度计的空间指向是不变的。例如，某些飞机上的惯导系统要求这个
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