四位一体

为辅助动力，可长期潜伏海底。该艇已改造成专门发射“赛艇”导弹的结构，在潜艇的前端安装了直径近1米的鱼雷发射管和专门的压载舱，以平衡发射导弹后的重量，帮助保持潜艇稳定。而所谓“赛艇”导弹实际上属于俄P-29RM“轻舟”潜射弹道导弹系列。目前，俄海军装备有P-29RM2“青斑”（“蓝天”
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