四位一体

）潜射弹道导弹，该导弹还曾改造为所谓“大渡轮”导弹，在近年连续多次进行发射试验。试验中将由“萨罗夫”级潜艇将“赛艇”导弹浮筒潜渡到指定地点部署，然后接受指令发射。俄未来将把这种海底弹道导弹装在储藏/运输/发射一体化容器中，这种容器在海底可保护导弹免受过大的压力和海水腐
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