四位一体

还开发了大型液体燃料导弹“突破”、固体燃料多弹头导弹“边境”，其在技术和战略上遏制美国导弹防御系统的意图十分明显。“赛艇”的出现加剧了这种态势。根据俄美条约，这种海底战略导弹受到严格限制，俄很可能以此为筹码交换美国在反导或核武器部署上的让步。海基导弹设计部门寻求突破
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