四位一体

冷战末期，俄罗斯马卡耶夫设计局设计了“鲟鱼”（RSM-52，SS-N-20）固体燃料导弹，但在其后继型“巴尔克”（RSM-52B）导弹的试验中接二连三地失败，加之苏联解体后海军发展萎缩，“巴尔克”的研制被中止。这使马卡耶夫设计局丧失了新一代潜射导弹“布拉瓦”的开发资格，“布拉瓦”的开发全面转
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