是敲诈勒索还是抢劫？

是指以非法占有为目的，以暴力、胁迫或其他方法，强行劫取公私财物的行为。首先，被告几人曾经商量策划，主观上有以“赔偿传销损失”为借口劫取他人财物的动机，目的就是非法占有；其次，客观上犯罪分子对受害者当场使用暴力相威胁，采用多次殴打、胁迫等方法，迫使受害人不敢反抗，从而
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