是敲诈勒索还是抢劫？

顺利劫得人民币30万元。“当场”使用暴力、胁迫或者其他方法劫取财物，是抢劫罪的一个重要特征。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人实施威胁或要挟的方法，强索公私财物的行为。所谓“威胁”和“要挟”方法，是指对公私财物的所有者进行精神上的强制，造成心理上的恐惧，不敢抗拒
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