LIDAR技术的发展及应用

别是预处理、后期处理、质量检查。质量检查需两次，分别在预处理、后期处理结束后进行。3.1 LIDAR数据的预处理LIDAR数据的预处理过程主要可以分为POS数据解算和生成三维点云两个部分。POS数据解算就是提取出LIDAR系统的GPS数据和IMU数据和其他的辅助数据，通过对GPS数据进行差分拟合，得到激光发射瞬
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