LIDAR技术的发展及应用

间激光发射器的精确GPS坐标；通过GPS定位数据、IMU数据和其他辅助数据进行联合解算，得到精确的六个外方位元素。利用POS解算数据和大气校正、距离校正、扫描仪校正等参数，可以解算出每一个激光对应的地面光斑的三维坐标，生成后续处理需要的三维点云文件。3.2 LIDAR数据的后期处理LIDAR数据的后
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