试制最简无人机系统
航空模型2013年第12
试制最简无人机系统
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近年来，国外新型无人机面世、无人机协同作战等消息和报道引起了民众对无人机的广泛关注，航模人对其关心程度也空前高涨。模友们纷纷交流、研究无人机相关知识，甚至有人试着开发了简单的计算机系统对模型飞机的飞行姿态和速度进行控制，实现了航模的自主飞行。神秘的无人机到底特殊在哪儿？其实，作为一名航模人，如果能自己动手用单片机和现有遥控模型做出一架无人机并成功试飞，就会得到答案。遥控模型飞机与无人机的区别遥控模型飞机在执行飞行任务时，需要操纵手对其进行实时无线电控制，并随时根据飞行状态做航向、高度、速度的修正，以完成航线或特技飞行。也就是说，航模须始终处于人的控制下。无人机则不同。通俗地讲，无人机能实现自主飞行，能在不进行实时干预的情况下完成航线飞行、特技动作等既定任务。这是因为无人机依靠计算机预设程序可自行判断自
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