试制最简无人机系统
身的飞行状态、航向、位置并完成预设飞行任务。近年来国内大学间进行过一些无人机比赛，如要求飞机到达指定场地、定点投放物品等。需要特别说明的是，“第一视角”飞行并不属于无人机飞行，因为它仍是一种人为实时控制的飞行。为使无人机具备自主控制飞行能力，利用计算机程序对其进行控制是首选。因此对航模人而言，可尝试制作加装了飞控的模型飞机，以体验最简单的无人机系统。最简无人机系统最简无人机系统由一架遥控模型飞机（全套系统）和一个能对其进行自主控制的单片机系统组成。其中遥控模型飞机可以是常规布局、飞翼布局或“鸭”式布局，甚至是扑翼机，只要能承载自身和单片机系统重量并保证正常飞行就行。单片机系统包括通用的单片机、必要的传感器以及飞行控制软件。如今通过网络能找到许多公开了信息甚至数据源代码的无人机控制系统。其中有些是经过多年实验、较为成熟的小型民用无人机系统，如UP10＼UP40系列、2028系统等；还有些是个人利用通用单片机
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