试制最简无人机系统
点，直到飞过所有设置点，最后按照预设设置返回起飞点上空盘旋待降。在实际飞行中，由于航点精度比较差，飞机不可能准确到达某一点，因此实际设置的航点是一个半径几十米的圆。例如设置半径为40m时，飞机只要飞到距中心点40m范围内就算到达航点，并立即转向下一个航点。在自动驾驶仪控制下，飞机的起飞点和降落点同样有盘旋半径。经笔者尝试，使用“独眼龙”这种业余型单片机控制系统，飞机的测量和显示精度都很低，尤其高度方面误差较大；设置成自动和“增稳”模式后可得到明确的飞行轨迹，但仍不能依靠该系统完成自动起飞和降落。或许，这也是该级别无人机系统试验始终离不开遥控器的最根本原因。
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