试制最简无人机系统
，直至飞机在“增稳”状态下能够保证稳定“平飞”。如果飞机做有规律的不平衡飞行且保持在一定的高度和方向，问题就复杂一些。这说明虽然“增稳”修正起了作用，但几个方向舵量不合适，需仔细琢磨飞行轨迹后再行调整。如果飞机会沿预定航线飞行，但高度不断提高或不断降低，且加大或者减小油门不起作用，说明水平控制系统有问题，需检查水平尾翼舵机修正是否正确，红外线探测电路工作是否正常，同时从地面站检查高度数据的变化过程，以进一步判断问题所在。“增稳”飞行成功后，就可做“自动驾驶”试验了。下面仍以“独眼龙”为例。该系统采用了简化的方位设置，可在路径上设置8个航点（包括方位和高度）：以加电开机位置为中心，向北方向为0°线，向东方向为90°线，据此设置飞行轨迹。如将45°方向、高度200m设为第一点，飞机手动起飞后在头顶上方转为自动驾驶。这样设置后，飞机先会转向第一点，然后逐渐改变高度，沿直线飞向第一点。到达第一点后，再转向第二
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