试制最简无人机系统
找出警示原因。只有所有数据正常时，才可继续下一步实验。在地面检查里还有一项很重要的测试：将自驾系统置于“增稳”状态，把飞机平行于地面举起来，看各个舵机是否在平衡位置；再将其左右摆动一下，看副翼舵机是否进行修正动作、方向是否正确（图17、图18）。用同样的办法观察常规布局飞机水平尾翼舵机和俯仰动作的配合，以及垂直尾翼舵机与飞行方向修正的配合。地面检查合格后，就可进行动力试飞了。先用遥控器在“手动”状态下操控飞机至离地面70～80m高，然后在其进入平飞姿态时，转入“增稳”飞行状态。之后，需集中精力仔细观察飞机的飞行姿态：如果顺利，它会“平飞”前行，高度也不会发生波动。如果出现不稳定状态，立即转回“手动”状态，操纵飞机降落并检查原因。如果左右摆动或者俯仰波动，考虑是否舵机修正量过大；如果转入“增稳”后不能保持向前“平飞”，可能是因舵机修正量过小，应在降落后调整舵机拉杆位置，减小或者增大修正舵量，而后重新试验
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