试制最简无人机系统
件的环境里，切忌将它和电子调速器放在一起。无人机的试飞调整无人机的试飞调整远比遥控模型飞机的难，这是因为它包含了硬件和软件的双重调整。只有操纵手对每一个控制动作的变化有正确的逻辑分析，在遇到故障时能明确判断属硬件问题还是软件问题，才有可能正确地调整单片机控制系统。无人机的试飞调整分两部分。首先应在无自驾系统时对飞机进行试飞和调整，将其自身性能调整到位。试飞的最终结果应是：飞机能平稳地起飞、降落、飞航线，所有舵机调整部分位置居中。此后再开始进行自驾系统的统调。地面联合调整是加入自驾系统后首要完成的内容。当自驾系统开机工作正常（包括卫星信号正常）后，将遥控器置于“手动”状态，这时在地面站显示器上可看到各类飞行数据。此时把飞机平放在地面（使用红外线平衡系统的应举到高处），检查显示器上表示飞机平衡的数据是否归零。这项内容完成后，飞行基准才算确定了。在调试电路的过程中，如有任何数据处于警示状态，必须
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