试制最简无人机系统
制最简无人机系统了解无人机系统相关知识后，笔者进行了最简无人机系统的制作尝试。考虑在实验过程中需不断调整自驾仪，航模部分最终定型为整个机舱可打开的飞翼布局（图13）。下面省略飞机的制作部分，主要介绍一下模友接触较少的单片机和各种传感器安装。为减少飞行过程中的震动，主板可包裹在一个用EPO泡沫塑料做成的卡套中（图14）。这个卡套不仅能把主板“温柔”地固定在机身里，还能将所有连接在主板上的电线（共18组、50多根导线）稳住，可在一定程度上减少导线接触不良的情况。2个红外线平衡传感器（图15）的安装位置已在前文介绍过，此处不再赘述。GPS是飞机最重要的飞行数据来源。它的天线较为小巧，应该水平固定在飞机上翼面没有任何遮挡的部位，以便接收天空中的卫星信号。否则一旦卫星信号不够强就易出现“丢星”现象，飞机将无法实现自主飞行。电压电流传感器可放置在机身内部。需注意的是，由于电压电流传感器在工作时热量大，因此需安装在具备散热条
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