试制最简无人机系统
要及时测量和显示很多飞行数据，所以单片机控制系统都会设计一个不算复杂的显示屏面，使各种数据一目了然（图10），这就是控制系统的人机对话窗口。它是飞手观察飞行状态、调整飞行航线和目标点的重要依据。这里以“独眼龙”系统为例做一简单介绍。“独眼龙”系统除了主板、红外平衡仪、GPS以及电压、电流、速度等传感器外，还设置了一个可预设航点的三开关数据调整板（图11），大大简化了地面站系统。需要装在飞机上的部分有主板、红外传感器（2只）、GPS传感器、电压电流传感器、视频发射机和人机对话用开关板；而设置在地面上的部分只有视频接收机和监视器（图12）。因飞机的电子系统和动力系统共用电源，故整套单片机控制系统使飞机仅增重200g。像“独眼龙”这样的廉价、低精度单片机系统，一般不能控制飞机自动着落，因此又设置了自动控制与手动遥控的转换开关。这样操纵手可在飞机起飞、降落和飞行过程中随时切换到手动遥控，以避免实验失败、造成严重损失。试
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