试制最简无人机系统
相对地面速度）。尽管民用GPS系统的定位精度较低，一般经纬度和高度误差可达几十米，但考虑到航模人的无人机飞行试验一般在视距内进行，这样的精度足以保证它安全飞行，只有起飞和降落部分难以实现自驾。图8为一架飞翼模型，在其右翼面上装有GPS系统天线。该机主板设有视频输出接口，可通过导线将视频信号显示在右下角的屏幕上。准备飞行时，飞手可通过开关板对各项数据进行调整，并在屏幕上观察调整情况，起飞前将视频导线拔下即可。如需将飞行时视频和数据实时输出，则可通过由发射机无线传输到地面的接收机和监视器实现。由于飞机在顺风飞行时须避免失速，因此得监测它的速度。要得到这个飞行数据，不仅需要从GPS系统测出的地速，还要与之相配合的空速测量。一根空速管，再加上小型电子压力传感器，就能计算和测量出飞机相对空气的实际速度。此外，为实时了解飞机动力系统情况，单片机控制系统还包括油料检测、电压电流检测传感器（图9）和其他测试部件。因为需
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