试制最简无人机系统
红外感应管被装在传感器方形电路板水平面的4个方向（图3右），起飞后这4只二级管“盯”着天地相接的地平线，并根据飞机与地平线的平行度从4个方向输出不同强度的信号，根据这些实时传回的信号变化单片机即可判断飞机的实时状态。为避免外界干扰引起误判，“独眼龙”还特别增加了一个由2只红外感应二级管组成的传感器（图3左）专门“盯地”，与有4只二极管的传感器并行使用，增加了红外感应器水平基准判断的可靠性。“盯”着地平线的红外传感器电路板需要安装在飞机的较高部位，如机翼上表面（图4）；而专门“盯地”的电路板一般安装在机身侧面（图5）。图6为简化的红外线平衡仪“平飞”工作流程。从中可以看出，这种平衡方式虽然比较简单，但效果明显。卫星定位（GPS）系统可检测和计算飞机的航向、位置和高度。图7为简化的GPS系统维持原飞行状态的工作流程。实际在飞行过程中，飞机的位置和高度在不断变化。GPS系统可监测到的数据包括其飞行方向、高度、角度和地速（
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