试制最简无人机系统
”等，它们主要依靠电子加速度计、红外平衡仪、GPS定位仪、空气压力计和电压电流传感器对飞机飞行状态进行检测和计算。虽然这些系统的测算精度一般，但用于试验飞行绰绰有余。单片机与航模的软硬件配合上节提到了单片机系统里可能用到的传感器，在本节笔者将一一为模友解说它们的功能。陀螺仪自诞生以来，一直是保证飞行基准的重要部件。只有手掌大小的超微型遥控模型直升机就是因为加了电子陀螺仪，才可维持稳定的“3D飞行”。与之有类似功能的电子元件3mm见方、重量不到0.2g，直接装在电路板上与单片机结合后，就可用于检测和控制飞行基准。在许多单片机控制系统中，微型电子陀螺仪和加速度计是主要传感元件，能完成对飞行方向 、滚转角度和俯仰变化的检测。如可用在常规布局飞机上的“独眼龙”飞控系统，其红外平衡式单片机控制系统主板约为28g，而加装了陀螺仪和加速度计的小型OSD系统主板仅为14g（图2）。红外平衡仪是单片机控制系统常用的一种飞行姿态传感器。4只
<<上一页 下一页>>
广州市越秀区图书馆版权所有。
联系电话：020-87673002
本站访问人数：