陀螺传奇

速度方向和速度大小。这两个关键参数的获取全部依赖于导弹上以陀螺为核心的惯性导航系统。V-2导弹上有用于测量导弹姿态角度的自由陀螺仪和用于测量导弹加速度的陀螺积分加速度计。前者利用了陀螺的定轴性，后者则是对陀螺进动性的巧妙应用。自由陀螺仪是个架在万向支架上的高速旋转的刚体
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