陀螺传奇

（该支架的雏形最早可以追溯到西汉时期的“被褥香炉”），这个支架能够将导弹弹体的运动和位于惯性导航系统中心的陀螺转子隔离开来。通过测量弹体和陀螺转子的转轴之间角度便能得到导弹的姿态信息。而加速度的大小由陀螺积分加速度计来测得。加速度在陀螺积分加速度计上产生了一个试图转
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