无人机的“间谍游戏”
的无人机必须是自主控制的全自动无人机，不能由数据链遥控。任务目标区域戒备森严，设置了大量安保与监控设备，这个自主控制的无人机要从一面破损的小窗进入目标建筑区域，穿过激光报警系统的光栅，细致搜索目标建筑内部，并找到“情报官”的办公室。从六个类似的办公室及连接的大厅走廊中找到该办公室后，“飞行机器人”要从某个特定的档案盒里找到一个优盘，将其取出后，再在原位置放置一个一模一样的优盘“以假乱真”。然后偷偷摸摸撤出目标区域，全程要求在10分钟内完成。任务中，清华大学代表队的无人机成功绘制了目标建筑的内部地图，完成了“即时定位与地图构建”工作，同时成功规避监控设备的探测。这架无人机识别并理解了建筑区域内的各种阿拉伯文指示牌与标志，然后找到了档案盒中的优盘。经过目标识别程序，无人机发现并取走优盘，“掉包”后迅速撤出现场。清华大学本次参赛的“飞行机器人”采用了四旋翼直升机式设计，可以完成360度转向。为了减重，
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