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无人机的“间谍游戏”

无人机并未安装独立的抓取设备,而是巧妙地利用磁铁来完成抓取优盘的动作。比赛规则要求每个代表队进行4次任务尝试,每次尝试的任务环境会有所不同。清华代表队的无人机在第一次尝试中就完成了任务,第二次也几乎完成任务。第二次尝试的挑战更大,装有优盘的档案盒被放在一个房间内的隔间里,无人机搜索定位的难度大幅增加了,结果无人机在成功找到并取走优盘后耗尽了机载电源,在撤离过程中不幸“坠毁”。尽管如此,发现优盘与“掉包”的主要任务目标已经完成,而基于“即时定位与地图构建”系统计算出的2条逃逸路线(共4个出口)规划也完成了。渐进式技术革命国际无人机大赛命题设置的主要目的,是要求完成当时的主流技术产品所难以实现的高难度任务,且这些任务都具有很强的应用背景。当参赛队成功研制出“飞行机器人”来顺利完成任务目标后,这些创新的技术与装备也将惠及世界。自国际无人机大赛启动以来,各国的参赛队员们为了比赛绞尽脑汁,前后完成六个任
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hkzs20140119
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