无人机的“间谍游戏”
务课题共花费22年时间，每当一个任务课题得以实现，无人飞行器的相关技术水平都会得到革新与飞跃。在1991年启动的第一届大赛中，参赛队通过为无人机安装三向载波GPS天线接收器，完成了物品收取及定点投送任务。从此，无人机实现了完全自主的飞行导航，其传统上一直所依赖的惯性导航系统误差较大，逐渐让位于卫星导航。在第二届大赛任务课题中，参赛队的无人机已经可以利用更加先进的GPS系统自主完成绘图、毫米级目标识别与检索任务。第三届大赛验证了无人机自主完成搜索及救援的能力，该任务要求无人机在一个模拟的灾难现场寻找区分幸存受伤者与死者的位置，无人机需要辨别并规避风险，包括弥漫的烟雾，15米的火焰，喷射的水柱等威胁。第四届大赛的无人机先是进行了3千米远距离飞行，然后在一个村庄搜寻到目标建筑，识别出门窗等所有敞开的通道后，无人机将一个更小的机载机器人送入房间。第五届大赛提高了第四届任务课题的复杂度，增加了室内飞行任务。无人机不仅要
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