无人机的“间谍游戏”

进入建筑物，还要对建筑物内部进行测绘，并最终找到一个标的物。这也是历次大赛中第一次采用“即时定位与地图构建”技术。从第六届，也就是本届大赛，我们可以看到近三届比赛的课题设置具有明显连续性。通过前文所描述的“潜入、搜索、获取、欺骗、撤出”过程，“飞行间谍”在封闭复杂空间内的任务挑战急剧增加，清华大学参赛无人机的成功，证明现有科技已经能够支持无人机，或其他智能机器人完成高难度的精细化任务。第七代课题为了推动无人机技术的持续革新，扩展无人机的运用范围，AUVSI不断向相关研究者（主要是在校大学生）提出新的技术要求。在前六个课题中，捕获与移动物体的技术已经得到反复验证，GPS与SLAM（即时定位与地图构建）技术在导航方面的应用也比较成熟。那么，目前还有什么新课题需要解决或进一步研究？在AUVSI设定的第七个课题中，参赛者们需要实现三个前所未有的目标：第一，无人机要与包括地面机器人在内的移动物体深度互动；第二，无人机将不
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