无人机的“间谍游戏”
得使用GPS导航,且场地会变得空旷,缺少地标与辨识物,如高墙等;第三,各参赛队的无人机之间将开展某种形式的同台竞技。这些刁钻的要求并不是AUVSI心血来潮,而是深思熟虑之举——早在1990年AUVSI公布的大赛发展路线图中就已确定。在前六项任务课题中,无人机要与地面静止物体进行各种形式的互动(如抓取优盘),但并未要求追踪并接触随机移动的目标。第七项课题新增目标将会广泛用于未来无人机捕获运行中的汽车、轮船甚至飞行器等机动目标。任务同时要求实现不借助外部定位设备(如GPS)的自主导航。目前,使用GPS导航和“即时定位与地图构建”技术已经是无人机的主流,但人类和动物却可以独立完成这样的导航定位,未来的无人机也应该能够做到。在缺少地标和GPS导航的场地中,无人机需要像智慧生命那样自主导航与操控。在现有的技术成果中,光流技术或许对完成这种课题有所帮助。实验研究发现,蜜蜂等飞虫可以通过光流来判断速度、高度与侧移量,无人机未来也将模仿这
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