基于背景和帧间差分法的运动目标提取
对二值化之后的图像R进行连通性分析，即⑵当某一连通区域的面积大于一定的阈值T时，则认为检测到目标，并认为这个连通的区域就是提取的目标[4]。背景差分算法简单，相对于其他方法而言易于实现，较适用于背景已知的情况，是最受欢迎的运动目标检测方法之一，也是当前运动目标检测技术中应用较为广泛的一类方法。1.2 帧间差分法帧间差分法（Frame Difference）是选取视频图像序列中相邻两帧或多帧图像信息作差分运算来获得运动目标轮廓的方法，利用不同帧图像对应位置像素点的差分运算结果进行目标检测。其主要工作流程如图2所示。[第k帧图像][—] [二值化][连通性分析][目标][fk][fk-1][第k-1帧图像][非目标][R][D][N][Y]图2 帧间差分法运动目标的识别fk和fk-1分别为时刻k和时刻k-1采集到的两幅图像，据此可以得到差分图像为公式⑶：⑶其中，T为阈值，两图像间发生变化的位置的像素取值为1，两图像间没有发生变化的位置像素取值为0，这样就检测到目标。也可以利用连续三帧甚至多帧图像来提
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